1.     Samolej S. , Dec G., Rzońca D., Majka A., Rogalski T.: Regular graph-based free route flight planning approach 2021, AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, ISBN/ISSN: 1748-8842.

2.     Tomasz Rogalski, Dariusz Nowak, Łukasz Wałek, Dariusz Rzońca, Sławomir Samolej: Control System for Aircraft Takeoff and Landing Based on Modified PID Controllers, International Conference of Computational Methods in Engineering Science CMES18, 22-24 listopada 2018, Kazimierz Dolny nad Wisłą, 2018.

3.     Samolej S., Rogalski T.: UDP/IP/Ethernet Network As an Integration Layer for Distributed Avionic Application: a Case Study, Sudia Informatica, Silesian University of Technology Press, Vol. 39, No …, 2018.

4.     Rzońca D., Rząsa W., Samolej S.: Consequences of the Form of Restrictions in Coloured Petri Net Models for Behaviour of Arrival Stream Generator Used in Performance Evaluation, Computer Networks 2018, Communications in Computer and Information Science, Springer, Cham, Switzerland 2018.

5.     Rzońca D., Samolej S., Nowak D., Rogalski T.: Communication and Control Software Development for Experimental Unmanned Aerial System – Selected Issues, Automation 2018, Advances in Automation, Roboticsand Measurement Techniques, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer 2018.

6.     Samolej S., Orkisz M., Rogalski T.: The Airspeed Automatic Control Algorithm for Small Aircraft, In: Nawrat A., Bereska D., Jędrasiak K. (eds) Advanced Technologies in Practical Applications for National Security. Studies in Systems, Decision and Control, vol 106. Springer, Cham, 2017.

7.     Samolej S., Rogalski T., Rzońca D.: Wybrane problemy wytwarzania systemów czasu rzeczywistego dla bezpilotowych statków powietrznych, [w:] Inżynieria oprogramowania i systemy czasu rzeczywistego: od badań do praktycznych zastosowań, Zeszyty Rady Naukowej Polskiego Towarzystwa Informatycznego (pod red.) Madeyski L. Kosiuczenko P., Bolanowski M., Warszawa 2017.

8.     Samolej S., Rogalski T.: Experimental Real-Time Arinc 653 Based Pitch Angle Control Application, [w:] From Requirements do Software: Research and Practice, (pod red.) Piotr Kosiuczenko, Michał Śmiałek, s.139-153, Warszawa, POLISH INFORMATION PROCESSING SOCIETY, 2015.

9.     Samolej S., Rząsa W., Rzońca D., Sadolewski J., Jędrzejec B.: Wprowadzenie do informatyki I – architektura komputerów, algorytmika, paradygmaty i języki programowania. Skrypt dla studentów kierunków nieinformatycznych na uczelniach technicznych, s.1-175, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, 2014.

10. Samolej S., Rząsa W., Rzońca D., Sadolewski J.: Wprowadzenie do informatyki II - bezpieczeństwo systemów informatycznych, sieci komputerowe, systemy operacyjne i bazy danych . Skrypt dla studentów kierunków nieinformatycznych na uczelniach technicznych, s.1-201, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, 2014.

11. Samolej S., Rogalski T., Nowak D.: Problemy implementacyjne systemu sterowania lotem na platformę systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks, Zeszyty Naukowe Politechniki  Rzeszowskiej 288, Mechanika 85, RUTMech, t. XXX, z 85 (3.13), październik grudzień 2013, s. 515-524.

12. Samolej S., Rogalski T., Kopecki G., Tomczyk A.: The Integration of a Prototype Pitch Control Application with IMA2G Devices, Automatyka/Automatics, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Vol. 17 No. 1 (2013), 93-102.

13. Marnik J., Samolej S., Kapuściński T., Oszust M., Wysocki M.:  Using Computer Graphics, Vision, and Gesture Recognition Tools for Building Interactive Systems Supporting Therapy of Children, Human – Computer Systems Interaction: Backgrounds and Applications 2,  Series: Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 99, Springer, pp. 539-553, 2012.

14. Samolej S., Szmuc T.: HTCPNs–based Modelling and Evaluation of Dynamic Computer Cluster Reconfiguration, Lecture Notes in Computer Science, Volume 7054, Software Engineering Techniques, Fourth IFIP TC 2 Central and East European Conference, CEE-SET 2009, Cracow, Poland, October 12-14, 2009, Revised Selected Papers, Tomasz Szmuc, Marcin Szpyrka, and Jaroslav Zendulka (Eds.), pp. 97-108, Springer 2012.

15. Samolej S.: ARINC Specification 653 Based Real-Time Software Engineering, e-Informatica Software Engineering Journal, Volume 5, Issue 1, pp: 39–49, 2011.

16. Samolej S., Tomczyk A., Pieniążek J, Kopecki G., Rogalski T., Rolka L.: VxWorks 653 based Pitch Control System Prototype – Second Approach, Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi, Praca zbiorowa pod redakcją Jana Gruszeckiego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, s. 125-133, Rzeszów 2011.

17. Rogalski T., Samolej S., Tomczyk A.: ARINC 653 Based Time-Critical Application for European SCARLETT Project, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 08 - 11 August 2011, Portland, Oregon, USA, paper number: AIAA 2011-6684, available on www.aiaa.org website.

18. Samolej S., Szmuc T.: HTCPNs–Based Tool for Web–Server Clusters Development, Lecture Notes in Computer Science, Volume 4980, Software Engineering Techniques, Third IFIP TC 2 Central and East European Conference, CEE-SET 2008, Brno, Czech Republic, October 13-15, 2008, Revised Selected Papers, Zbigniew Huzar, Radek Koci, Bertrand Meyer, Bartosz Walter and Jaroslav Zendulka (Eds.), pp. 131-142, Springer 2011.

19. Samolej S.,Rogalski T., Tomczyk A.: Detekcja stanów awaryjnych w prototypowym systemie sterowania kątem pochylenia samolotu zgodnym z ARINC 653 i ARINC 664, Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego, Praca zbiorowa pod redakcją Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja, WKŁ, s. 459- 472, 2011.

20. Trybus L. (red.), Samolej S. (red.): Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego, Praca zbiorowa pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja, WKŁ, 2011.

21. Samolej S. Szmuc T.: Analiza czasowa z zastosowaniem czasowych kolorowanych sieci Petriego, rozdział w monografii: Metody formalne w inżynierii oprogramowania systemów czasu rzeczywistego, Tomasz Szmuc, Marcin Szpyrka, WNT, s. 191-217, 2010.

22. Samolej S. Szmuc T.: HTCPNs – Based Analysis of Priority-Based Internet Requests Scheduling, Przegląd Elektrotechniczny, nr9’2010, pp. 174-178, 2010.

23. Samolej S., Tomczyk A., Pieniążek J., Kopecki G., Rogalski T., Rolka L.: Prototyp systemu sterowania kątem pochylenia samolotu na platformę VxWorks 653, Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego, praca zbiorowa pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja, WKŁ, s. 411- 420, 2010.

24. Trybus L. (red.), Samolej S. (red.): Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego, Praca zbiorowa, WKŁ, 2010.

25. Marnik J., Samolej S., Kapuściński T., Oszust M., Wysocki M.,Szczerba P. Ogorzałek P., Computer Vision and Graphics Based System for Interaction with Mentally and Physically Disabled Children, Proceedings of 3rd International Conference on Human System Interaction, pp. 485-490, Rzeszów 2010.

26. Samolej S., Szmuc T.: Analiza wybranych algorytmów szeregowania obsługi zapytań internetowych z zastosowaniem sieci HTCPN, Systemy czasu rzeczywistego – Postępy badań i zastosowania, praca zbiorowa pod red. Zbigniewa Zielinskiego, WKŁ, s. 23-32 2009.

27. Samolej S., Szmuc T.: Web-Server Systems HTCPNs-based Development Tool Application in Load Balance Modelling, e-Informatica Software Engineering Journal, Vol. 3, Issue 1, pp. 139- 153, 2009.

28. Rak T., Samolej S.: Simulation and Performance Analysis of Distributed Internet Systems Using TCPNs, Informatica, An International Journal of computing and Informatics, Vol. 33, No. 4, pp.405-415, November 2009.

29. Rak T., Samolej S.: Distributed Internet Systems Modeling Using TCPNs, Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, Wisła 2008, pp. 559–566, 2008.

30. Samolej S., Szmuc T.: Metoda modelowania i projektowania klastrów WWW z zastosowaniem kolorowanych sieci Petriego. Inżynieria oprogramowania – od teorii do praktyki, (red. Z. Huzar, Z. Mazur), WKŁ, Warszawa 2008, 49-59.

31. S. Samolej, T. Szmuc: Wspomaganie projektowania dedykowanych systemów internetowych z zastosowaniem czasowych kolorowanych sieci Petriego, Systemy czasu rzeczywistego – Metody i zastosowania, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2007, strony: 87-96.

32. S. Samolej, T. Szmuc: Time Constraints Modeling And Verification Using Timed Colored Petri Nets, Real-Time Programming 2004, Elsevier 2005, strony:  127-132.

33. S. Samolej, T. Szmuc: TCPN-Based Tool for Timing Constraints Modelling and Validation, Software Engineering: Evolution and Emerging Technologies, Volume 130 Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, IOS Press 2005, strony: 194-205 (rozdział w książce).

34. S. Samolej, B. Trybus: Zastosowanie kolorowanych sieci Petriego w projektowaniu systemów czasu rzeczywistego, PAK 1-2005, strony: 11-13 (artykuł w czasopiśmie).

35. Rak T., Samolej, S.: Zastosowanie kolorowanych sieci Petriego do modelowania czasowych właściwości systemów internetowych, Systemy czasu rzeczywistego - Kierunki badań i rozwoju, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2005, strony: 91-100 (rozdział w książce).

36. Samolej S.: Projektowanie systemów wbudowanych z zastosowaniem czasowych kolorowanych sieci Petrego, rozprawa doktorska pod kierunkiem T. Szmuca, Kraków, Katedra Automatyki AGH, 2004.

37. S. Samolej, T. Szmuc, „Projektowanie wstępne oprogramowania systemów wbudowanych z zastosowaniem czasowych kolorowanych sieci Petriego”, X Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego, Ustoń, 15-18 września 2003, strony: 95-104.

38. S. Samolej, T. Szmuc: Time Extensions of Petri Nets for Modelling and Verification of Hard Real-Time Systems, Computer Science, Annual of University of Mining and Metallurgy, Uczelniane Wydawnictwa Nukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, Vol. 4, 2002, 55-76.

39. S. Samolej, T. Szmuc: Modelowanie systemów czasu rzeczywistego z zastosowaniem czasowych sieci Petriego, IX  Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego, Ustroń, 16-19 września 2002, 45-54.

40. Samolej S.: Prototypowy otwarty sterownik osi z procesorem DSP, VII Krajowa Konf. Robotyki, Wrocław-Lądek Zdrój 2001, t2, str. 97-105.

41. Samolej S. Żabiński T.: Rozproszony system wizualizacji pracy manipulatorów w oparciu o standardy DCOM i OpenGL, VII Krajowa Konf. Robotyki, Wrocław-Lądek Zdrój 2001, t1, str. 320-327.

42. Leniowski R., Samolej S.: Stanowiska doświadczalne szybkiego prototypowania algorytmów sterowania silnika BLM, I Krajowe Warsztaty Technologii Szybkiego Prototypowania z Zastosowaniem Procesorów Sygnałowych Kraków 1998, t1, str 103-110.

43. Leniowski R., Samolej S.: Zastosowanie systemów szybkiego prototypowania i bibliotek graficznych w stanowiskach doświadczalnych laboratorium robotyki i mechatroniki, Konf. Edukacja w Mechatronice, Kraków 1998, t1., str.87-94

44. Leniowski R., Samolej S.: Zastosowanie specjalizowanych układów VLSI i DSP w systemach sterowania ruchu, XVI Ogólnop. Konf. Nauk.-Dydak. Teorii Maszyn i Mechanizmów, Rzeszów-Jawor 1998, t2., str. 507-514.

45. Leniowski R., Samolej S.: Zastosowanie biblioteki OpenGL do animacji robotów, VI Krajowa Konf. Robotyki, Wrocław-Swieradów Zdrój 1998, t2, str. 125-132.

46. Leniowski R., Samolej S.: Cyfrowy serwomechanizm z silnikiem BLM - wybrane algorytmy sterowania, VI Krajowa Konf. Robotyki, Wrocław-Swieradów Zdrój 1998, t1, str. 107-114.

47. Leniowski R., Samolej S., Szumiło A., Wolański P.,: Animacja robotów przemysłowych przy pomocy biblioteki OpenGL, I Kraj. Konf. Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim Kraków 1997, str 355-362

48. Leniowski R., Samolej S.: Zastosowanie układów szybkiego prototypowania do badania nowoczesnych algorytmów sterowania silnikiem BLM, III Konf. Nauk.-Tech. Mechatronika 97 W-wa 1997, t1., str. 151-156.